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ae026e64d3
18 changed files with 1051 additions and 294 deletions
224
glm/core/func_exponential.inl
Normal file
224
glm/core/func_exponential.inl
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,224 @@
|
|||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
|
||||
///
|
||||
/// Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||
///
|
||||
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
|
||||
/// all copies or substantial portions of the Software.
|
||||
///
|
||||
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
|
||||
/// THE SOFTWARE.
|
||||
///
|
||||
/// @ref core
|
||||
/// @file glm/core/func_exponential.inl
|
||||
/// @date 2008-08-03 / 2011-06-15
|
||||
/// @author Christophe Riccio
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#include "func_vector_relational.hpp"
|
||||
#include "_vectorize.hpp"
|
||||
#include <limits>
|
||||
#include <cassert>
|
||||
|
||||
namespace glm
|
||||
{
|
||||
// pow
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType pow
|
||||
(
|
||||
genType const & x,
|
||||
genType const & y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(
|
||||
std::numeric_limits<genType>::is_iec559,
|
||||
"'pow' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
return std::pow(x, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC_VEC(pow)
|
||||
|
||||
// exp
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType exp
|
||||
(
|
||||
genType const & x
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(
|
||||
std::numeric_limits<genType>::is_iec559,
|
||||
"'exp' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
return std::exp(x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC(exp)
|
||||
|
||||
// log
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType log
|
||||
(
|
||||
genType const & x
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(
|
||||
std::numeric_limits<genType>::is_iec559,
|
||||
"'log' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
return std::log(x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC(log)
|
||||
|
||||
//exp2, ln2 = 0.69314718055994530941723212145818f
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType exp2
|
||||
(
|
||||
genType const & x
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(
|
||||
std::numeric_limits<genType>::is_iec559,
|
||||
"'exp2' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
return std::exp(static_cast<genType>(0.69314718055994530941723212145818) * x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC(exp2)
|
||||
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
template <bool isFloat>
|
||||
struct compute_log2
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
T operator() (T const & Value) const;
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <>
|
||||
struct compute_log2<true>
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
T operator() (T const & Value) const
|
||||
{
|
||||
return static_cast<T>(::std::log(Value)) * static_cast<T>(1.4426950408889634073599246810019);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
// log2, ln2 = 0.69314718055994530941723212145818f
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType log2
|
||||
(
|
||||
genType const & x
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(std::numeric_limits<genType>::is_iec559 || std::numeric_limits<genType>::is_integer,
|
||||
"GLM core 'log2' only accept floating-point inputs. Include <glm/gtx/integer.hpp> for additional integer support.");
|
||||
|
||||
assert(x > genType(0)); // log2 is only defined on the range (0, inf]
|
||||
return detail::compute_log2<std::numeric_limits<genType>::is_iec559>()(x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC(log2)
|
||||
|
||||
// sqrt
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType sqrt
|
||||
(
|
||||
genType const & x
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(
|
||||
std::numeric_limits<genType>::is_iec559,
|
||||
"'sqrt' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
assert(x >= genType(0));
|
||||
|
||||
return std::sqrt(x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC(sqrt)
|
||||
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType inversesqrt
|
||||
(
|
||||
genType const & x
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(
|
||||
std::numeric_limits<genType>::is_iec559,
|
||||
"'inversesqrt' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
assert(x > genType(0));
|
||||
|
||||
return genType(1) / std::sqrt(x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
VECTORIZE_VEC(inversesqrt)
|
||||
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
template <typename genType, typename genUType>
|
||||
genType fastInversesqrt(genType const & v)
|
||||
{
|
||||
genType tmp(v);
|
||||
genType xhalf(tmp * genType(0.5f));
|
||||
genUType i = *reinterpret_cast<genUType*>(const_cast<genType*>(&v));
|
||||
i = genUType(0x5f375a86) - (i >> genUType(1));
|
||||
// tmp = *reinterpret_cast<genType*>(&i);
|
||||
{
|
||||
genType* ptr(reinterpret_cast<genType*>(&i));
|
||||
tmp = *ptr;
|
||||
}
|
||||
tmp = tmp * (genType(1.5f) - xhalf * tmp * tmp);
|
||||
return tmp;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec1 inversesqrt(lowp_vec1 const & v)
|
||||
{
|
||||
assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec1(0))));
|
||||
|
||||
return detail::fastInversesqrt<lowp_vec1, uint>(v);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec2 inversesqrt(lowp_vec2 const & v)
|
||||
{
|
||||
assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec2(0))));
|
||||
|
||||
return detail::fastInversesqrt<lowp_vec2, lowp_uvec2>(v);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec3 inversesqrt(lowp_vec3 const & v)
|
||||
{
|
||||
assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec3(0))));
|
||||
|
||||
return detail::fastInversesqrt<lowp_vec3, lowp_uvec3>(v);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec4 inversesqrt(lowp_vec4 const & v)
|
||||
{
|
||||
assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec4(0))));
|
||||
|
||||
return detail::fastInversesqrt<lowp_vec4, lowp_uvec4>(v);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}//namespace glm
|
||||
|
|
@ -716,7 +716,7 @@ namespace detail
|
|||
# if(GLM_COMPILER & (GLM_COMPILER_VC | GLM_COMPILER_INTEL))
|
||||
return _isnan(x) != 0;
|
||||
# elif(GLM_COMPILER & (GLM_COMPILER_GCC | GLM_COMPILER_CLANG))
|
||||
# if(GLM_PLATFORM & GLM_PLATFORM_ANDROID)
|
||||
# if(GLM_PLATFORM & GLM_PLATFORM_ANDROID && __cplusplus < 201103L)
|
||||
return _isnan(x) != 0;
|
||||
# else
|
||||
return std::isnan(x);
|
||||
|
|
@ -787,7 +787,7 @@ namespace detail
|
|||
# if(GLM_COMPILER & (GLM_COMPILER_INTEL | GLM_COMPILER_VC))
|
||||
return _fpclass(x) == _FPCLASS_NINF || _fpclass(x) == _FPCLASS_PINF;
|
||||
# elif(GLM_COMPILER & (GLM_COMPILER_GCC | GLM_COMPILER_CLANG))
|
||||
# if(GLM_PLATFORM & GLM_PLATFORM_ANDROID)
|
||||
# if(GLM_PLATFORM & GLM_PLATFORM_ANDROID && __cplusplus < 201103L)
|
||||
return _isinf(x) != 0;
|
||||
# else
|
||||
return std::isinf(x);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -92,8 +92,7 @@ namespace detail
|
|||
{
|
||||
GLM_STATIC_ASSERT(std::numeric_limits<genType>::is_iec559, "'length' only accept floating-point inputs");
|
||||
|
||||
genType sqr = x * x;
|
||||
return sqrt(sqr);
|
||||
return abs(x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -35,7 +35,9 @@ namespace glm
|
|||
GLM_FUNC_QUALIFIER uint packUnorm2x16(vec2 const & v)
|
||||
{
|
||||
u16vec2 Topack(round(clamp(v, 0.0f, 1.0f) * 65535.0f));
|
||||
return reinterpret_cast<uint&>(Topack);
|
||||
// return reinterpret_cast<uint&>(Topack);
|
||||
uint* ptr(reinterpret_cast<uint*>(&Topack));
|
||||
return *ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER vec2 unpackUnorm2x16(uint const & p)
|
||||
|
|
@ -47,7 +49,9 @@ namespace glm
|
|||
GLM_FUNC_QUALIFIER uint packSnorm2x16(vec2 const & v)
|
||||
{
|
||||
i16vec2 Topack(round(clamp(v ,-1.0f, 1.0f) * 32767.0f));
|
||||
return reinterpret_cast<uint32&>(Topack);
|
||||
// return reinterpret_cast<uint32&>(Topack);
|
||||
uint* ptr(reinterpret_cast<uint*>(&Topack));
|
||||
return *ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER vec2 unpackSnorm2x16(uint const & p)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -578,16 +578,19 @@
|
|||
|
||||
#define GLM_ARCH_PURE 0x0000
|
||||
#define GLM_ARCH_SSE2 0x0001
|
||||
#define GLM_ARCH_SSE3 0x0002// | GLM_ARCH_SSE2
|
||||
#define GLM_ARCH_AVX 0x0008// | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2
|
||||
#define GLM_ARCH_AVX2 0x0010// | GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2
|
||||
#define GLM_ARCH_SSE3 0x0002
|
||||
#define GLM_ARCH_SSE4 0x0004
|
||||
#define GLM_ARCH_AVX 0x0008
|
||||
#define GLM_ARCH_AVX2 0x0010
|
||||
|
||||
#if(defined(GLM_FORCE_PURE))
|
||||
# define GLM_ARCH GLM_ARCH_PURE
|
||||
#elif(defined(GLM_FORCE_AVX2))
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX2 | GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX2 | GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
#elif(defined(GLM_FORCE_AVX))
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
#elif(defined(GLM_FORCE_SSE4))
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
#elif(defined(GLM_FORCE_SSE3))
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
#elif(defined(GLM_FORCE_SSE2))
|
||||
|
|
@ -606,14 +609,26 @@
|
|||
# endif
|
||||
#elif(GLM_COMPILER & GLM_COMPILER_VC)
|
||||
# if _M_IX86_FP == 2 && defined(__AVX__)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# elif _M_IX86_FP == 2
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# else
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_PURE)
|
||||
# endif
|
||||
#elif((GLM_PLATFORM & GLM_PLATFORM_APPLE) && (GLM_COMPILER & GLM_COMPILER_GCC))
|
||||
# define GLM_ARCH GLM_ARCH_PURE
|
||||
#elif(((GLM_COMPILER & GLM_COMPILER_GCC) && (defined(__i386__) || defined(__x86_64__))) || (GLM_COMPILER & GLM_COMPILER_LLVM_GCC) || (GLM_COMPILER & GLM_COMPILER_CLANG))
|
||||
# if defined(__AVX2__)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX2 | GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# elif defined(__AVX__)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_AVX | GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# elif defined(__SSE4_1__ )
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_SSE4 | GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# elif defined(__SSE3__)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_SSE3 | GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# elif defined(__SSE2__)
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_SSE2)
|
||||
# else
|
||||
# define GLM_ARCH (GLM_ARCH_PURE)
|
||||
# endif
|
||||
#else
|
||||
# define GLM_ARCH GLM_ARCH_PURE
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -59,6 +59,7 @@ namespace detail
|
|||
private:
|
||||
/// @cond DETAIL
|
||||
col_type value[4];
|
||||
/// @endcond
|
||||
|
||||
public:
|
||||
// Constructors
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -59,6 +59,7 @@ namespace detail
|
|||
{
|
||||
enum ctor{null};
|
||||
|
||||
typedef T value_type;
|
||||
typedef tvec4<bool, P> bool_type;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -255,7 +255,7 @@ namespace detail
|
|||
template <typename T, precision P>
|
||||
struct compute_dot<tquat, T, P>
|
||||
{
|
||||
static T call(tquat<T, P> const & x, tquat<T, P> const & y)
|
||||
static GLM_FUNC_QUALIFIER T call(tquat<T, P> const & x, tquat<T, P> const & y)
|
||||
{
|
||||
tvec4<T, P> tmp(x.x * y.x, x.y * y.y, x.z * y.z, x.w * y.w);
|
||||
return (tmp.x + tmp.y) + (tmp.z + tmp.w);
|
||||
|
|
@ -302,16 +302,11 @@ namespace detail
|
|||
detail::tvec3<T, P> const & v
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
T Two(2);
|
||||
detail::tvec3<T, P> const QuatVector(q.x, q.y, q.z);
|
||||
detail::tvec3<T, P> const uv(glm::cross(QuatVector, v));
|
||||
detail::tvec3<T, P> const uuv(glm::cross(QuatVector, uv));
|
||||
|
||||
detail::tvec3<T, P> uv, uuv;
|
||||
detail::tvec3<T, P> QuatVector(q.x, q.y, q.z);
|
||||
uv = glm::cross(QuatVector, v);
|
||||
uuv = glm::cross(QuatVector, uv);
|
||||
uv *= (Two * q.w);
|
||||
uuv *= Two;
|
||||
|
||||
return v + uv + uuv;
|
||||
return v + ((uv * q.w) + uuv) * static_cast<T>(2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
|
|
@ -587,10 +582,10 @@ namespace detail
|
|||
{
|
||||
// Linear interpolation
|
||||
return detail::tquat<T, P>(
|
||||
mix(x.w, y.w, a),
|
||||
mix(x.x, y.x, a),
|
||||
mix(x.y, y.y, a),
|
||||
mix(x.z, y.z, a));
|
||||
mix(x.w, z.w, a),
|
||||
mix(x.x, z.x, a),
|
||||
mix(x.y, z.y, a),
|
||||
mix(x.z, z.z, a));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -287,7 +287,7 @@ namespace glm
|
|||
assert(ToBit <= sizeof(genIUType) * std::size_t(8));
|
||||
|
||||
genIUType Result = Value;
|
||||
for(std::size_t i = 0; i <= ToBit; ++i)
|
||||
for(signed i = 0; i <= ToBit; ++i)
|
||||
Result |= (1 << i);
|
||||
return Result;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -304,7 +304,7 @@ namespace glm
|
|||
assert(ToBit <= sizeof(genIUType) * std::size_t(8));
|
||||
|
||||
genIUType Result = Value;
|
||||
for(std::size_t i = 0; i <= ToBit; ++i)
|
||||
for(signed i = 0; i <= ToBit; ++i)
|
||||
Result &= ~(1 << i);
|
||||
return Result;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -250,7 +250,7 @@ namespace glm
|
|||
detail::tvec3<T, P> const & angles
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return detail::tmat3x3<T, P>(yawPitchRoll(angles.x, angles.y, angles.z));
|
||||
return detail::tmat3x3<T, P>(yawPitchRoll(angles.z, angles.x, angles.y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -101,13 +101,43 @@ namespace glm
|
|||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastDistance
|
||||
(
|
||||
genType const & x,
|
||||
genType const & x,
|
||||
genType const & y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return fastLength(y - x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename valType, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastDistance
|
||||
(
|
||||
detail::tvec2<valType, P> const & x,
|
||||
detail::tvec2<valType, P> const & y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return fastLength(y - x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename valType, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastDistance
|
||||
(
|
||||
detail::tvec3<valType, P> const & x,
|
||||
detail::tvec3<valType, P> const & y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return fastLength(y - x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename valType, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastDistance
|
||||
(
|
||||
detail::tvec4<valType, P> const & x,
|
||||
detail::tvec4<valType, P> const & y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return fastLength(y - x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// fastNormalize
|
||||
template <typename genType>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastNormalize
|
||||
|
|
|
|||
178
glm/gtx/io.hpp
178
glm/gtx/io.hpp
|
|
@ -1,7 +1,7 @@
|
|||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
|
||||
///
|
||||
/// Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
/// Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||
|
|
@ -26,94 +26,174 @@
|
|||
/// @author Jan P Springer (regnirpsj@gmail.com)
|
||||
///
|
||||
/// @see core (dependence)
|
||||
/// @see gtx_quaternion (dependence)
|
||||
/// @see gtc_quaternion (dependence)
|
||||
///
|
||||
/// @defgroup gtx_io GLM_GTX_io
|
||||
/// @ingroup gtx
|
||||
///
|
||||
/// @brief std::[w]ostream support for glm types
|
||||
///
|
||||
/// std::[w]ostream support for glm types + precision/width/etc. manipulators
|
||||
/// based on howard hinnant's std::chrono io proposal
|
||||
/// [http://home.roadrunner.com/~hinnant/bloomington/chrono_io.html]
|
||||
///
|
||||
/// <glm/gtx/io.hpp> needs to be included to use these functionalities.
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#ifndef GLM_GTX_io
|
||||
#define GLM_GTX_io
|
||||
#define GLM_GTX_io GLM_VERSION
|
||||
|
||||
// Dependency:
|
||||
#include "../detail/setup.hpp"
|
||||
#include "../gtc/quaternion.hpp"
|
||||
#include "../glm.hpp"
|
||||
#include "../gtx/quaternion.hpp"
|
||||
|
||||
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
|
||||
# pragma message("GLM: GLM_GTX_io extension included")
|
||||
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
|
||||
# pragma message("GLM: GLM_GTX_io extension included")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <iosfwd> // std::basic_ostream<> (fwd)
|
||||
#include <locale> // std::locale, std::locale::facet, std::locale::id
|
||||
#include <utility> // std::pair<>
|
||||
|
||||
namespace glm
|
||||
{
|
||||
/// @addtogroup gtx_io
|
||||
/// @{
|
||||
/// @addtogroup gtx_io
|
||||
/// @{
|
||||
|
||||
namespace io
|
||||
{
|
||||
|
||||
class precision_guard {
|
||||
enum order_type { column_major, row_major, };
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
class format_punct : public std::locale::facet {
|
||||
|
||||
public:
|
||||
typedef CTy char_type;
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_DECL explicit precision_guard();
|
||||
GLM_FUNC_DECL ~precision_guard();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
public:
|
||||
|
||||
unsigned precision_;
|
||||
unsigned value_width_;
|
||||
static std::locale::id id;
|
||||
|
||||
bool formatted;
|
||||
unsigned precision;
|
||||
unsigned width;
|
||||
char_type separator;
|
||||
char_type delim_left;
|
||||
char_type delim_right;
|
||||
char_type space;
|
||||
char_type newline;
|
||||
order_type order;
|
||||
|
||||
explicit format_punct(size_t a = 0);
|
||||
explicit format_punct(format_punct const&);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
class format_guard
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
enum order_t { column_major, row_major, };
|
||||
template <typename CTy, typename CTr = std::char_traits<CTy> >
|
||||
class basic_state_saver {
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_DECL explicit format_guard();
|
||||
GLM_FUNC_DECL ~format_guard();
|
||||
public:
|
||||
|
||||
private:
|
||||
explicit basic_state_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>&);
|
||||
~basic_state_saver();
|
||||
|
||||
order_t order_;
|
||||
char cr_;
|
||||
};
|
||||
private:
|
||||
|
||||
// decimal places (dflt: 3)
|
||||
GLM_FUNC_DECL unsigned& precision();
|
||||
typedef ::std::basic_ios<CTy,CTr> state_type;
|
||||
typedef typename state_type::char_type char_type;
|
||||
typedef ::std::ios_base::fmtflags flags_type;
|
||||
typedef ::std::streamsize streamsize_type;
|
||||
typedef ::std::locale const locale_type;
|
||||
|
||||
state_type& state_;
|
||||
flags_type flags_;
|
||||
streamsize_type precision_;
|
||||
streamsize_type width_;
|
||||
char_type fill_;
|
||||
locale_type locale_;
|
||||
|
||||
basic_state_saver& operator=(basic_state_saver const&);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
// sign + value + '.' + decimals (dflt: 1 + 4 + 1 + precision())
|
||||
GLM_FUNC_DECL unsigned& value_width();
|
||||
typedef basic_state_saver<char> state_saver;
|
||||
typedef basic_state_saver<wchar_t> wstate_saver;
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr = std::char_traits<CTy> >
|
||||
class basic_format_saver {
|
||||
|
||||
// matrix output order (dflt: row_major)
|
||||
GLM_FUNC_DECL format_guard::order_t& order();
|
||||
public:
|
||||
|
||||
// carriage/return char (dflt: '\n')
|
||||
GLM_FUNC_DECL char& cr();
|
||||
explicit basic_format_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>&);
|
||||
~basic_format_saver();
|
||||
|
||||
// matrix output order -> column_major
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& column_major(std::ios_base&);
|
||||
private:
|
||||
|
||||
// matrix output order -> row_major
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& row_major (std::ios_base&);
|
||||
basic_state_saver<CTy> const bss_;
|
||||
|
||||
// carriage/return char -> '\n'
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& formatted (std::ios_base&);
|
||||
basic_format_saver& operator=(basic_format_saver const&);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
// carriage/return char -> ' '
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& unformatted (std::ios_base&);
|
||||
typedef basic_format_saver<char> format_saver;
|
||||
typedef basic_format_saver<wchar_t> wformat_saver;
|
||||
|
||||
struct precision {
|
||||
|
||||
unsigned value;
|
||||
|
||||
explicit precision(unsigned);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct width {
|
||||
|
||||
unsigned value;
|
||||
|
||||
explicit width(unsigned);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
struct delimeter {
|
||||
|
||||
CTy value[3];
|
||||
|
||||
explicit delimeter(CTy /* left */, CTy /* right */, CTy /* separator */ = ',');
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct order {
|
||||
|
||||
order_type value;
|
||||
|
||||
explicit order(order_type);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
// functions, inlined (inline)
|
||||
|
||||
template <typename FTy, typename CTy, typename CTr>
|
||||
FTy const& get_facet(std::basic_ios<CTy,CTr>&);
|
||||
template <typename FTy, typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ios<CTy,CTr>& formatted(std::basic_ios<CTy,CTr>&);
|
||||
template <typename FTy, typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ios<CTy,CTr>& unformattet(std::basic_ios<CTy,CTr>&);
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>&, precision const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>&, width const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>&, delimeter<CTy> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>&, order const&);
|
||||
|
||||
}//namespace io
|
||||
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tquat<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
|
|
@ -140,9 +220,15 @@ namespace glm
|
|||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat4x3<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat4x4<T,P> const&);
|
||||
|
||||
/// @}
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&,
|
||||
std::pair<tmat4x4<T,P> const,
|
||||
tmat4x4<T,P> const> const&);
|
||||
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
/// @}
|
||||
}//namespace glm
|
||||
|
||||
#include "io.inl"
|
||||
|
|
|
|||
651
glm/gtx/io.inl
651
glm/gtx/io.inl
|
|
@ -1,328 +1,579 @@
|
|||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Created : 2013-11-22
|
||||
// Updated : 2013-11-22
|
||||
// Updated : 2013-12-18
|
||||
// Licence : This source is under MIT License
|
||||
// File : glm/gtx/inl.inl
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#include "../matrix.hpp"
|
||||
// #include <boost/io/ios_state.hpp> // boost::io::ios_all_saver
|
||||
#include <iomanip> // std::setfill<>, std::fixed, std::setprecision, std::right,
|
||||
// std::setw
|
||||
#include <ostream> // std::basic_ostream<>
|
||||
#include <iomanip> // std::setfill<>, std::fixed, std::setprecision, std::right, std::setw
|
||||
#include <ostream> // std::basic_ostream<>
|
||||
|
||||
namespace glm{
|
||||
namespace io
|
||||
namespace glm
|
||||
{
|
||||
namespace io
|
||||
{
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
precision_guard::precision_guard()
|
||||
: precision_ (precision()),
|
||||
value_width_(value_width())
|
||||
format_punct<CTy>::format_punct(size_t a)
|
||||
: std::locale::facet(a),
|
||||
formatted (true),
|
||||
precision (3),
|
||||
width (1 + 4 + 1 + precision),
|
||||
separator (','),
|
||||
delim_left ('['),
|
||||
delim_right (']'),
|
||||
space (' '),
|
||||
newline ('\n'),
|
||||
order (row_major)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_punct<CTy>::format_punct(format_punct const& a)
|
||||
: std::locale::facet(0),
|
||||
formatted (a.formatted),
|
||||
precision (a.precision),
|
||||
width (a.width),
|
||||
separator (a.separator),
|
||||
delim_left (a.delim_left),
|
||||
delim_right (a.delim_right),
|
||||
space (a.space),
|
||||
newline (a.newline),
|
||||
order (a.order)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy> std::locale::id format_punct<CTy>::id;
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
basic_state_saver<CTy,CTr>::basic_state_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>& a)
|
||||
: state_ (a),
|
||||
flags_ (a.flags()),
|
||||
precision_(a.precision()),
|
||||
width_ (a.width()),
|
||||
fill_ (a.fill()),
|
||||
locale_ (a.getloc())
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
precision_guard::~precision_guard()
|
||||
basic_state_saver<CTy,CTr>::~basic_state_saver()
|
||||
{
|
||||
value_width() = value_width_;
|
||||
precision() = precision_;
|
||||
state_.imbue(locale_);
|
||||
state_.fill(fill_);
|
||||
state_.width(width_);
|
||||
state_.precision(precision_);
|
||||
state_.flags(flags_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
basic_format_saver<CTy,CTr>::basic_format_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>& a)
|
||||
: bss_(a)
|
||||
{
|
||||
a.imbue(std::locale(a.getloc(), new format_punct<CTy>(get_facet<format_punct<CTy> >(a))));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
basic_format_saver<CTy,CTr>::~basic_format_saver()
|
||||
{}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
precision::precision(unsigned a)
|
||||
: value(a)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
width::width(unsigned a)
|
||||
: value(a)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
delimeter<CTy>::delimeter(CTy a, CTy b, CTy c)
|
||||
: value()
|
||||
{
|
||||
value[0] = a;
|
||||
value[1] = b;
|
||||
value[2] = c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_guard::format_guard()
|
||||
: order_(order()),
|
||||
cr_ (cr())
|
||||
order::order(order_type a)
|
||||
: value(a)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_guard::~format_guard()
|
||||
{
|
||||
cr() = cr_;
|
||||
order() = order_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER unsigned& precision()
|
||||
{
|
||||
static unsigned p(3);
|
||||
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER unsigned& value_width()
|
||||
template <typename FTy, typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER FTy const&
|
||||
get_facet(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios)
|
||||
{
|
||||
static unsigned p(9);
|
||||
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER format_guard::order_t& order()
|
||||
{
|
||||
static format_guard::order_t p(format_guard::row_major);
|
||||
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER char&
|
||||
cr()
|
||||
{
|
||||
static char p('\n'); return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& column_major(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
order() = format_guard::column_major;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& row_major(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
order() = format_guard::row_major;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& formatted(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
cr() = '\n';
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& unformatted(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
cr() = ' ';
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace io
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
// functions, inlined (inline)
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tquat<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.w << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z
|
||||
<< ']';
|
||||
if (!std::has_facet<FTy>(ios.getloc())) {
|
||||
ios.imbue(std::locale(ios.getloc(), new FTy));
|
||||
}
|
||||
|
||||
return std::use_facet<FTy>(ios.getloc());
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy,CTr>&
|
||||
formatted(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(ios)).formatted = true;
|
||||
|
||||
return ios;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy,CTr>&
|
||||
unformatted(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(ios)).formatted = false;
|
||||
|
||||
return ios;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, precision const& a)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).precision = a.value;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, width const& a)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).width = a.value;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os,
|
||||
delimeter<CTy> const& a)
|
||||
{
|
||||
format_punct<CTy>& fmt(const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)));
|
||||
|
||||
fmt.delim_left = a.value[0];
|
||||
fmt.delim_right = a.value[1];
|
||||
fmt.separator = a.value[2];
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, order const& a)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).order = a.value;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
} // namespace io
|
||||
|
||||
namespace detail {
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec3<T,P> const& a)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tquat<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.w
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x2<T,P> const& m)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << ']';
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.w << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.z
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << a.w << fmt.space << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << a.x << fmt.space << a.y;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.z
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.z << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.w
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z << fmt.space << a.w;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat2x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x3<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat3x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x4<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[3] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x2<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat2x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x3<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat3x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x4<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[3] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x2<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat2x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[3] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x3<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat3x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[3] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x4<T,P> const& m)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[3] << ']';
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[3] << fmt.delim_right;
|
||||
} else {
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}//namespace detail
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os,
|
||||
std::pair<tmat4x4<T,P> const, tmat4x4<T,P> const> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x4<T,P> ml(a.first);
|
||||
tmat4x4<T,P> mr(a.second);
|
||||
|
||||
if (io::row_major == fmt.order) {
|
||||
ml = transpose(a.first);
|
||||
mr = transpose(a.second);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted) {
|
||||
CTy const& l(fmt.delim_left);
|
||||
CTy const& r(fmt.delim_right);
|
||||
CTy const& s(fmt.space);
|
||||
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< l << ml[0] << s << s << l << mr[0] << fmt.newline
|
||||
<< s << ml[1] << s << s << s << mr[1] << fmt.newline
|
||||
<< s << ml[2] << s << s << s << mr[2] << fmt.newline
|
||||
<< s << ml[3] << r << s << s << mr[3] << r;
|
||||
} else {
|
||||
os << ml << fmt.space << mr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}//namespace detail
|
||||
}//namespace glm
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -50,6 +50,15 @@ GLM 0.9.5.4: 2014-0X-XX
|
|||
- Fixed non-utf8 character #196
|
||||
- Added FindGLM install for CMake #189
|
||||
- Fixed GTX_color_space - saturation #195
|
||||
- Fixed glm::isinf and glm::isnan for with Android NDK 9d #191
|
||||
- Fixed builtin GLM_ARCH_SSE4 #204
|
||||
- Optimized Quaternion vector rotation #205
|
||||
- Fixed missing doxygen @endcond tag #211
|
||||
- Fixed instruction set detection with Clang #158
|
||||
- Fixed orientate3 function #207
|
||||
- Fixed lerp when cosTheta is close to 1 in quaternion slerp #210
|
||||
- Added GTX_io for io with <iostream> #144
|
||||
- Fixed fastDistance ambiguity #215
|
||||
|
||||
================================================================================
|
||||
GLM 0.9.5.3: 2014-04-02
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,6 +9,9 @@
|
|||
|
||||
#define GLM_FORCE_RADIANS
|
||||
#include <glm/glm.hpp>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include <iterator>
|
||||
|
||||
struct my_vec2
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -86,10 +89,50 @@ int test_vec4_cast()
|
|||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_std_copy()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
||||
|
||||
{
|
||||
std::vector<glm::dvec4> High4;
|
||||
std::vector<glm::vec4> Medium4(High4.size());
|
||||
|
||||
std::copy(&High4.begin()[0], &High4.end()[0], Medium4.begin());
|
||||
|
||||
*Medium4.begin() = *High4.begin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
std::vector<glm::dvec3> High3;
|
||||
std::vector<glm::vec3> Medium3(High3.size());
|
||||
|
||||
std::copy(&High3.begin()[0], &High3.end()[0], Medium3.begin());
|
||||
|
||||
*Medium3.begin() = *High3.begin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
std::vector<glm::dvec2> High2;
|
||||
std::vector<glm::vec2> Medium2(High2.size());
|
||||
|
||||
std::copy(&High2.begin()[0], &High2.end()[0], Medium2.begin());
|
||||
|
||||
*Medium2.begin() = *High2.begin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
glm::dvec4 v1;
|
||||
glm::vec4 v2;
|
||||
|
||||
v2 = v1;
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
||||
|
||||
Error += test_std_copy();
|
||||
Error += test_vec2_cast();
|
||||
Error += test_vec3_cast();
|
||||
Error += test_vec4_cast();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -196,6 +196,15 @@ int test_quat_slerp()
|
|||
// Must be 0 0.00X 0 0.99999
|
||||
glm::quat almostid = glm::slerp(id, glm::angleAxis(0.1f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)), 0.5f);
|
||||
|
||||
// Testing quaternions with opposite sign
|
||||
{
|
||||
glm::quat a(-1, 0, 0, 0);
|
||||
|
||||
glm::quat result = glm::slerp(a, id, 0.5f);
|
||||
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(glm::pow(glm::dot(id, result), 2.f), 1.f, 0.01f) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -247,6 +256,20 @@ int test_quat_type()
|
|||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_quat_mul_vec()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
glm::quat q = glm::angleAxis(glm::pi<float>() * 0.5f, glm::vec3(0, 0, 1));
|
||||
glm::vec3 v(1, 0, 0);
|
||||
glm::vec3 u(q * v);
|
||||
glm::vec3 w(u * q);
|
||||
|
||||
Error += glm::all(glm::epsilonEqual(v, w, 0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_quat_ctr()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
|
@ -269,6 +292,7 @@ int main()
|
|||
int Error(0);
|
||||
|
||||
Error += test_quat_ctr();
|
||||
Error += test_quat_mul_vec();
|
||||
Error += test_quat_two_axis_ctr();
|
||||
Error += test_quat_mul();
|
||||
Error += test_quat_precision();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -27,11 +27,29 @@ int test_fastInverseSqrt()
|
|||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_fastDistance()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
glm::mediump_f32 A = glm::fastDistance(glm::mediump_f32(0.0f), glm::mediump_f32(1.0f));
|
||||
glm::mediump_f32 B = glm::fastDistance(glm::mediump_f32vec2(0.0f), glm::mediump_f32vec2(1.0f, 0.0f));
|
||||
glm::mediump_f32 C = glm::fastDistance(glm::mediump_f32vec3(0.0f), glm::mediump_f32vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
|
||||
glm::mediump_f32 D = glm::fastDistance(glm::mediump_f32vec4(0.0f), glm::mediump_f32vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f));
|
||||
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(A, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(B, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(C, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(D, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
Error += test_fastInverseSqrt();
|
||||
Error += test_fastDistance();
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,6 +11,7 @@
|
|||
#include <glm/gtc/type_precision.hpp>
|
||||
#include <glm/gtx/io.hpp>
|
||||
#include <iostream>
|
||||
#include <sstream>
|
||||
#include <typeinfo>
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
|
|
@ -32,8 +33,60 @@ namespace {
|
|||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U, glm::precision P, typename T, typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_string<CTy>
|
||||
type_name(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, T const&)
|
||||
{
|
||||
std::basic_ostringstream<CTy,CTr> ostr;
|
||||
|
||||
if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tquat<U,P>)) { ostr << "quat"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tvec2<U,P>)) { ostr << "vec2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tvec3<U,P>)) { ostr << "vec3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tvec4<U,P>)) { ostr << "vec4"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat2x2<U,P>)) { ostr << "mat2x2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat2x3<U,P>)) { ostr << "mat2x3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat2x4<U,P>)) { ostr << "mat2x4"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat3x2<U,P>)) { ostr << "mat3x2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat3x3<U,P>)) { ostr << "mat3x3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat3x4<U,P>)) { ostr << "mat3x4"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat4x2<U,P>)) { ostr << "mat4x2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat4x3<U,P>)) { ostr << "mat4x3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat4x4<U,P>)) { ostr << "mat4x4"; }
|
||||
else { ostr << "unknown"; }
|
||||
|
||||
ostr << '<' << typeid(U).name() << ',' << P << '>';
|
||||
|
||||
return ostr.str();
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace {
|
||||
|
||||
template <typename T, glm::precision P, typename OS>
|
||||
int test_io_quat(OS& os)
|
||||
{
|
||||
os << '\n'
|
||||
<< typeid(OS).name()
|
||||
<< '\n';
|
||||
|
||||
glm::detail::tquat<T,P> const q(1, 0, 0, 0);
|
||||
|
||||
{
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
os << glm::io::precision(2) << glm::io::width(1 + 2 + 1 + 2)
|
||||
<< type_name<T,P>(os, q) << ": " << q << '\n';
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
os << glm::io::unformatted
|
||||
<< type_name<T,P>(os, q) << ": " << q << '\n';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, glm::precision P, typename OS>
|
||||
int test_io_vec(OS& os)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -45,18 +98,16 @@ int test_io_vec(OS& os)
|
|||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3(2, 3, 4);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4(5, 6, 7, 8);
|
||||
|
||||
os << "vec2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v2 << '\n'
|
||||
<< "vec3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v3 << '\n'
|
||||
<< "vec4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v4 << '\n';
|
||||
os << type_name<T,P>(os, v2) << ": " << v2 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v3) << ": " << v3 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v4) << ": " << v4 << '\n';
|
||||
|
||||
glm::io::precision_guard const iopg;
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
glm::io::precision() = 2;
|
||||
glm::io::value_width() = 1 + 2 + 1 + glm::io::precision();
|
||||
|
||||
os << "vec2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v2 << '\n'
|
||||
<< "vec3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v3 << '\n'
|
||||
<< "vec4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v4 << '\n';
|
||||
os << glm::io::precision(2) << glm::io::width(1 + 2 + 1 + 2)
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v2) << ": " << v2 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v3) << ": " << v3 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v4) << ": " << v4 << '\n';
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -93,12 +144,10 @@ int test_io_mat(OS& os)
|
|||
<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
glm::io::precision_guard const iopg;
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
glm::io::precision() = 2;
|
||||
glm::io::value_width() = 1 + 2 + 1 + glm::io::precision();
|
||||
|
||||
os << "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
|
||||
os << glm::io::precision(2) << glm::io::width(1 + 2 + 1 + 2)
|
||||
<< "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
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<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
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<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
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||||
<< "mat3x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3) << '\n'
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@ -108,7 +157,8 @@ int test_io_mat(OS& os)
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<< "mat4x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3, v3_4) << '\n'
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||||
<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
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os << glm::io::column_major
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os << glm::io::unformatted
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<< glm::io::order(glm::io::column_major)
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<< "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
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||||
<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
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@ -126,6 +176,13 @@ int main()
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{
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int Error(0);
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Error += test_io_quat<float, glm::highp>(std::cout);
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Error += test_io_quat<float, glm::highp>(std::wcout);
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Error += test_io_quat<int, glm::mediump>(std::cout);
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||||
Error += test_io_quat<int, glm::mediump>(std::wcout);
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||||
Error += test_io_quat<glm::uint, glm::lowp>(std::cout);
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||||
Error += test_io_quat<glm::uint, glm::lowp>(std::wcout);
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||||
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Error += test_io_vec<float, glm::highp>(std::cout);
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||||
Error += test_io_vec<float, glm::highp>(std::wcout);
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Error += test_io_vec<int, glm::mediump>(std::cout);
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