forked from organicmaps/organicmaps
[android] Geomagnetic sensor support, compass calibration toasts
- Avoid allocation on each sensor data. - Fixed non-working device orientation/compass on some devices without gyroscope (SM-C7000). Now Geomagnetic Rotation Vector sensor is used as a fallback. - Ignore unreliable sensor events - Removed unnecessary axes remapping for sensor data Signed-off-by: Alexander Borsuk <me@alex.bio>
This commit is contained in:
Alexander Borsuk
Alexander Borsuk
parent
3bbc4a15bf
commit
8ed32f934a
2 changed files with 144 additions and 26 deletions
|
|
@ -5,67 +5,101 @@ import android.hardware.Sensor;
|
|||
import android.hardware.SensorEvent;
|
||||
import android.hardware.SensorEventListener;
|
||||
import android.hardware.SensorManager;
|
||||
import android.util.Log;
|
||||
import android.widget.Toast;
|
||||
|
||||
import androidx.annotation.NonNull;
|
||||
import androidx.annotation.Nullable;
|
||||
|
||||
import app.organicmaps.MwmApplication;
|
||||
import app.organicmaps.R;
|
||||
|
||||
class SensorHelper implements SensorEventListener
|
||||
{
|
||||
@Nullable
|
||||
@NonNull
|
||||
private final SensorManager mSensorManager;
|
||||
@Nullable
|
||||
private Sensor mRotation;
|
||||
@SuppressWarnings("NotNullFieldNotInitialized")
|
||||
private final Sensor mRotationVectorSensor;
|
||||
@NonNull
|
||||
private final MwmApplication mMwmApplication;
|
||||
|
||||
private final float[] mRotationMatrix = new float[9];
|
||||
private final float[] mRotationValues = new float[3];
|
||||
// Initialized with purposely invalid value.
|
||||
private int mLastAccuracy = -42;
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
|
||||
{
|
||||
if (!mMwmApplication.arePlatformAndCoreInitialized())
|
||||
// Here we can have events from one out of these two sensors:
|
||||
// TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
|
||||
// TYPE_ROTATION_VECTOR
|
||||
|
||||
if (mLastAccuracy != event.accuracy)
|
||||
{
|
||||
mLastAccuracy = event.accuracy;
|
||||
switch (mLastAccuracy)
|
||||
{
|
||||
case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH:
|
||||
break;
|
||||
case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM:
|
||||
Toast.makeText(mMwmApplication,
|
||||
mMwmApplication.getString(R.string.compass_calibration_recommended),
|
||||
Toast.LENGTH_LONG).show();
|
||||
break;
|
||||
case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW:
|
||||
case SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE:
|
||||
default:
|
||||
Toast.makeText(mMwmApplication,
|
||||
mMwmApplication.getString(R.string.compass_calibration_required),
|
||||
Toast.LENGTH_LONG).show();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
notifyInternal(event);
|
||||
}
|
||||
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
|
||||
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mRotationValues);
|
||||
|
||||
private void notifyInternal(@NonNull SensorEvent event)
|
||||
{
|
||||
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
|
||||
float[] rotMatrix = new float[9];
|
||||
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMatrix, event.values);
|
||||
SensorManager.remapCoordinateSystem(rotMatrix,
|
||||
SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, rotMatrix);
|
||||
|
||||
float[] rotVals = new float[3];
|
||||
SensorManager.getOrientation(rotMatrix, rotVals);
|
||||
|
||||
// rotVals indexes: 0 - yaw, 2 - roll, 1 - pitch.
|
||||
LocationHelper.INSTANCE.notifyCompassUpdated(rotVals[0]);
|
||||
}
|
||||
// mRotationValues indexes: 0 - yaw (azimuth), 1 - pitch, 2 - roll.
|
||||
LocationHelper.INSTANCE.notifyCompassUpdated(mRotationValues[0]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
|
||||
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
|
||||
{
|
||||
Log.w("onAccuracyChanged", "Sensor " + sensor.getStringType() + " has changed accuracy to " + accuracy);
|
||||
// This method is called _only_ when accuracy changes. To know the initial startup accuracy,
|
||||
// and to show calibration warning toast if necessary, we check it in onSensorChanged().
|
||||
// Looks like modern Androids can send this event after starting the sensor.
|
||||
}
|
||||
|
||||
SensorHelper(@NonNull Context context)
|
||||
{
|
||||
mMwmApplication = MwmApplication.from(context);
|
||||
mSensorManager = (SensorManager) mMwmApplication.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
|
||||
if (mSensorManager != null)
|
||||
mRotation = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
|
||||
Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
|
||||
if (sensor == null)
|
||||
{
|
||||
Log.w("SensorHelper", "WARNING: There is no ROTATION_VECTOR sensor, requesting GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR");
|
||||
sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR);
|
||||
if (sensor == null)
|
||||
Log.w("SensorHelper", "WARNING: There is no GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR sensor, device orientation can not be calculated");
|
||||
}
|
||||
// Can be null in rare cases on devices without magnetic sensors.
|
||||
mRotationVectorSensor = sensor;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void start()
|
||||
{
|
||||
if (mRotation != null && mSensorManager != null)
|
||||
mSensorManager.registerListener(this, mRotation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
|
||||
if (mRotationVectorSensor != null)
|
||||
mSensorManager.registerListener(this, mRotationVectorSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void stop()
|
||||
{
|
||||
if (mSensorManager != null)
|
||||
if (mRotationVectorSensor != null)
|
||||
mSensorManager.unregisterListener(this);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -6178,6 +6178,90 @@
|
|||
zh-Hans = 指南针校准
|
||||
zh-Hant = 指南針校準
|
||||
|
||||
[compass_calibration_recommended]
|
||||
comment = Toast text when compass calibration may improve the correctness of the current position arrow
|
||||
tags = android
|
||||
en = Improve arrow direction by moving the phone in a figure-eight motion to calibrate the compass.
|
||||
ar = قم بتحسين اتجاه السهم عن طريق تحريك الهاتف في حركة على شكل ثمانية لمعايرة البوصلة.
|
||||
be = Палепшыце кірунак стрэлкі, перамяшчаючы тэлефон у выглядзе васьмёркі, каб адкалібраваць компас.
|
||||
bg = Подобрете посоката на стрелката, като движите телефона с движение тип "осмица", за да калибрирате компаса.
|
||||
ca = Milloreu la direcció de la fletxa movent el telèfon amb un moviment de vuit per calibrar la brúixola.
|
||||
cs = Zlepšete směr šipky pohybem telefonu do osmičky a zkalibrujte kompas.
|
||||
da = Forbedre pilens retning ved at bevæge telefonen i en ottetalsbevægelse for at kalibrere kompasset.
|
||||
de = Verbessern Sie die Pfeilrichtung, indem Sie das Telefon in einer Achterbewegung bewegen, um den Kompass zu kalibrieren.
|
||||
el = Βελτιώστε την κατεύθυνση των βελών μετακινώντας το τηλέφωνο με μια κίνηση σχήματος οκτώ για να βαθμονομήσετε την πυξίδα.
|
||||
es = Mejora la dirección de la flecha moviendo el teléfono en forma de ocho para calibrar la brújula.
|
||||
et = Parandage noole suunda, liigutades telefoni kaheksakäigulise liigutusega, et kalibreerida kompass.
|
||||
eu = Hobetu geziaren norabidea telefonoa zortzi irudiko mugimenduan mugituz iparrorratza kalibratzeko.
|
||||
fa = برای کالیبره کردن قطب نما، جهت پیکان را با حرکت دادن تلفن در یک حرکت شکل هشت بهبود دهید.
|
||||
fi = Paranna nuolien suuntaa liikuttamalla puhelinta kahdeksikon suuntaisesti kompassin kalibroimiseksi.
|
||||
fr = Améliorez la direction de la flèche en déplaçant le téléphone en huit pour calibrer la boussole.
|
||||
he = שפר את כיוון החץ על ידי הזזת הטלפון בתנועה של שמונה כדי לכייל את המצפן.
|
||||
hu = Javítsa a nyíl irányát a telefon nyolcas mozgatásával az iránytű kalibrálásához.
|
||||
id = Perbaiki arah panah dengan menggerakkan ponsel dalam gerakan angka delapan untuk mengkalibrasi kompas.
|
||||
it = Migliorare la direzione della freccia muovendo il telefono con un movimento a otto per calibrare la bussola.
|
||||
ja = 携帯電話を8の字に動かしてコンパスを較正することで、矢印の方向を改善します。
|
||||
ko = 나침반을 보정하기 위해 휴대폰을 8자 모양으로 움직여 화살표 방향을 개선하세요.
|
||||
lt = Patobulinkite rodyklės kryptį judindami telefoną aštuoniukės judesiu, kad kompasas būtų sukalibruotas.
|
||||
mr = कंपास कॅलिब्रेट करण्यासाठी फोनला आकृती-आठ मोशनमध्ये हलवून बाणाची दिशा सुधारा.
|
||||
nb = Forbedre pilretningen ved å bevege telefonen i en åttetallsbevegelse for å kalibrere kompasset.
|
||||
nl = Verbeter de richting van de pijl door de telefoon in een achtvormige beweging te bewegen om het kompas te kalibreren.
|
||||
pl = Popraw kierunek strzałki, poruszając telefonem w ruchu w kształcie ósemki, aby skalibrować kompas.
|
||||
pt = Melhore a direcção das setas movendo o telemóvel num movimento em forma de oito para calibrar a bússola.
|
||||
pt-BR = Melhore a direção da seta movendo o telefone em um movimento em forma de oito para calibrar a bússola.
|
||||
ro = Îmbunătățiți direcția săgeții prin mișcarea telefonului într-o mișcare în opt pentru a calibra busola.
|
||||
ru = Улучшите направление стрелки, перемещая телефон восьмеркой, чтобы откалибровать компас.
|
||||
sk = Zlepšite smer šípok pohybom telefónu v tvare osmičky, aby ste kalibrovali kompas.
|
||||
sv = Förbättra pilens riktning genom att flytta telefonen i en åttarörelse för att kalibrera kompassen.
|
||||
th = ปรับปรุงทิศทางลูกศรโดยขยับโทรศัพท์เป็นเลขแปดเพื่อปรับเทียบเข็มทิศ
|
||||
tr = Pusulayı kalibre etmek için telefonu sekiz şeklinde hareket ettirerek ok yönünü iyileştirin.
|
||||
uk = Покращіть напрямок стрілки, повернувши телефон вісімкою, щоб відкалібрувати компас.
|
||||
vi = Cải thiện hướng mũi tên bằng cách di chuyển điện thoại theo chuyển động hình số tám để hiệu chỉnh la bàn.
|
||||
zh-Hans = 通过以八字形运动移动手机来改善箭头方向，以校准罗盘。
|
||||
zh-Hant = 通過以八字形移動手機來校準指南針來改善箭頭方向
|
||||
|
||||
[compass_calibration_required]
|
||||
comment = Toast text when compass calibration may improve the correctness of the current position arrow
|
||||
tags = android
|
||||
en = Move the phone in a figure-eight motion to calibrate the compass and fix the arrow direction on the map.
|
||||
ar = حرك الهاتف في حركة على شكل ثمانية لمعايرة البوصلة وإصلاح اتجاه السهم على الخريطة.
|
||||
be = Перамяшчайце тэлефон у выглядзе васьмёркі, каб адкалібраваць компас і зафіксаваць кірунак стрэлкі на карце.
|
||||
bg = Преместете телефона с движение тип "осмица", за да калибрирате компаса и да фиксирате посоката на стрелката върху картата.
|
||||
ca = Moveu el telèfon amb un moviment de vuit per calibrar la brúixola i fixar la direcció de la fletxa al mapa.
|
||||
cs = Pohybem telefonu do osmičky zkalibrujte kompas a zafixujte směr šipky na mapě.
|
||||
da = Bevæg telefonen i en ottetalsbevægelse for at kalibrere kompasset og fastgøre pilens retning på kortet.
|
||||
de = Bewegen Sie das Telefon in einer Achterbewegung, um den Kompass zu kalibrieren und die Pfeilrichtung auf der Karte festzulegen.
|
||||
el = Μετακινήστε το τηλέφωνο με μια κίνηση σχήματος οκτώ για να βαθμονομήσετε την πυξίδα και να καθορίσετε την κατεύθυνση του βέλους στο χάρτη.
|
||||
es = Mueve el teléfono en forma de ocho para calibrar la brújula y fijar la dirección de la flecha en el mapa.
|
||||
et = Liigutage telefoni kaheksakandilise liigutusega, et kalibreerida kompass ja määrata noole suund kaardil.
|
||||
eu = Mugitu telefonoa zortzi irudiko mugimenduan iparrorratza kalibratzeko eta geziaren norabidea mapan finkatzeko.
|
||||
fa = تلفن را به شکل هشت حرکت دهید تا قطب نما را کالیبره کنید و جهت پیکان را روی نقشه ثابت کنید.
|
||||
fi = Liikuta puhelinta kahdeksikon suuntaisella liikkeellä kompassin kalibroimiseksi ja nuolen suunnan määrittämiseksi kartalla.
|
||||
fr = Déplacez le téléphone en huit pour calibrer la boussole et fixer la direction de la flèche sur la carte.
|
||||
he = הזז את הטלפון בתנועה של דמות שמונה כדי לכייל את המצפן ולתקן את כיוון החץ במפה.
|
||||
hu = Mozgassa a telefont egy nyolcas mozdulattal az iránytű kalibrálásához és a nyíl irányának rögzítéséhez a térképen.
|
||||
id = Gerakkan ponsel dengan gerakan angka delapan untuk mengkalibrasi kompas dan memperbaiki arah panah pada peta.
|
||||
it = Muovere il telefono con un movimento a otto per calibrare la bussola e fissare la direzione della freccia sulla mappa.
|
||||
ja = 携帯電話を8の字に動かしてコンパスを校正し、地図上の矢印の方向を固定します。
|
||||
ko = 휴대폰을 8자 모양으로 움직여 나침반을 보정하고 지도에서 화살표 방향을 수정합니다.
|
||||
lt = Judinkite telefoną aštuoniukės formos judesiu, kad sukalibruotumėte kompasą ir žemėlapyje nustatytumėte rodyklės kryptį.
|
||||
mr = होकायंत्र कॅलिब्रेट करण्यासाठी आणि नकाशावर बाणाची दिशा निश्चित करण्यासाठी फोनला आकृती-आठ मोशनमध्ये हलवा.
|
||||
nb = Beveg telefonen i en åttetallsbevegelse for å kalibrere kompasset og fikse pilretningen på kartet.
|
||||
nl = Beweeg de telefoon in een achtvormige beweging om het kompas te kalibreren en de richting van de pijl op de kaart vast te stellen.
|
||||
pl = Przesuń telefon ruchem w kształcie ósemki, aby skalibrować kompas i ustalić kierunek strzałki na mapie.
|
||||
pt = Mova o telemóvel num movimento em forma de oito para calibrar a bússola e fixar a direcção da seta no mapa.
|
||||
pt-BR = Mova o telefone em um movimento em forma de oito para calibrar a bússola e fixar a direção da seta no mapa.
|
||||
ro = Mișcați telefonul într-o mișcare în formă de opt pentru a calibra busola și a fixa direcția săgeții pe hartă.
|
||||
ru = Двигайте телефон восьмеркой, чтобы откалибровать компас и зафиксировать направление стрелки на карте.
|
||||
sk = Pohybom telefónu v tvare osmičky kalibrujte kompas a zafixujte smer šípky na mape.
|
||||
sv = Flytta telefonen i en åttarörelse för att kalibrera kompassen och fastställa pilens riktning på kartan.
|
||||
th = ขยับโทรศัพท์เป็นเลขแปดเพื่อปรับเทียบเข็มทิศและกำหนดทิศทางลูกศรบนแผนที่
|
||||
tr = Pusulayı kalibre etmek ve haritadaki ok yönünü sabitlemek için telefonu sekiz şeklinde hareket ettirin.
|
||||
uk = Рухайте телефон вісімкою, щоб відкалібрувати компас і зафіксувати напрямок стрілки на карті.
|
||||
vi = Di chuyển điện thoại theo chuyển động hình số tám để hiệu chỉnh la bàn và cố định hướng mũi tên trên bản đồ.
|
||||
zh-Hans = 以八字动作移动手机，校准罗盘，并在地图上固定箭头方向。
|
||||
zh-Hant = 以 8 字形移動手機以校準指南針並固定地圖上的箭頭方向
|
||||
|
||||
[downloader_update_all_button]
|
||||
comment = Update all button text
|
||||
tags = android,ios
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Reference in a new issue